Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- 2019
- Udgivet
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2018
- Udgivet
Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018
Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods
Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study
Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots
Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes
Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2017
- Udgivet
A fast Linear Complementarity Problem (LCP) solver for separating fluid-solid wall boundary Conditions
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2017, Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation. Jaillet, F. & Zara, F. (red.). The Eurographics Association, s. 39-48 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, dec. 2017, I: Computers & Graphics. 69, s. 36-48 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3117
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2981
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2696
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet