Kenny Erleben
Kenny Erleben

Lektor


  1. 2019
  2. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, Miles, Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  3. Udgivet

    Automated acquisition of anisotropic friction

    Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  4. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

    Holsten, Fredrik Dalland, Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  5. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Frâncu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  6. Udgivet

    Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics

    Macklin, Miles, Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I : ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  7. E-pub ahead of print

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., 2019, I : Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  8. E-pub ahead of print

    The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones

    Erleben, Kenny, Macklin, Miles, Andrews, S. & Kry, P. G., 2019, I : Computer Graphics Forum. 12 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  9. 2018
  10. Udgivet

    Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes

    Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I : IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  11. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study

    Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  12. Udgivet

    Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018

    Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I : Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...11 Næste

ID: 6466