Kenny Erleben

Kenny Erleben

Lektor


  1. 2019
  2. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes. / Gasoto, Renato; Macklin, Miles; Liu, Xuan; Sun, Yinan; Erleben, Kenny; Onal, Cagdas; Fu, Jie.

    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019. s. 6272-6279.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  3. Udgivet

    Automated acquisition of anisotropic friction. / Drebel, Keno; Erleben, Kenny; Kry, Paul; Andrews, Sheldon.

    Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. s. 159-165 8781610.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  4. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models. / Holsten, Fredrik; Engell-norregard, Morten Pol; Darkner, Sune; Erleben, Kenny.

    2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019. s. 6251-6257.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  5. E-pub ahead of print

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices. / Erleben, Kenny; Andrews, Sheldon.

    I: Computers & Graphics, Bind 78, 2019, s. 1-11.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  6. 2018
  7. Udgivet

    Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes. / Schmidtke, Robert; Erleben, Kenny.

    I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Bind 24, Nr. 12, 2018, s. 3044-3057.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  8. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study. / Esbensen, Kim; Haack, Henning; Erleben, Kenny; Misztal, Marek Krzysztof.

    2018. 76 Abstract fra 33rd Nordic Geological Winter Meeting, Lyngby, Danmark.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  9. Udgivet

    Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018. / Andrews, Sheldon; Erleben, Kenny; Jaillet, Fabrice; Zachmann, Gabriel.

    I: Computers and Graphics (Pergamon), Bind 76, 2018, s. A3-A4.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  10. Udgivet

    Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots. / Holsten, Fredrik Dalland; Darkner, Sune; Engell-Nørregård, Morten Pol ; Erleben, Kenny.

    Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. red. / Melina Skouras. The Eurographics Association, 2018.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  11. Udgivet

    Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods. / Erleben, Kenny.

    I: A C M Transactions on Graphics, Bind 37, Nr. 3, 2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  12. 2017
  13. Udgivet

    A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries. / Andersen, Michael; Abel, Sarah Maria Niebe; Erleben, Kenny.

    I: Computers & Graphics, Bind 69, 12.2017, s. 36-48.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...10 Næste

ID: 6466