Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- Udgivet
- Udgivet
A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam
Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Area and volume restoration in elastically deformable solids
Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 1 jan. 2009, Progress In Computer Vision And Image Analysis. World Scientific Publishing Co., s. 381-400 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A triangle bending constraint model for position-based dynamics
Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Area and Volume Restoration in Elastically Deformable Solids
Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 2005, I: Electronic Letters on Compuer Vision and Image Analysis (ELCVIA). 5, 3, s. 32-43Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots
Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Henriksen, Knud, Erleben, Kenny & Engell-Nørregård, M., 2008, Department of Computer Science: Museum Tusculanum. 22 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
ID: 6466
Flest downloads
-
3117
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2980
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2695
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet