Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor

ORCID: 0000-0001-6808-4747

Udgivelsesår:
Alle
26 - 50 ud af 144Pr. side: 25
Sortering: Udgivelsesdato
  1. 2021
  2. Udgivet

    Contact and friction simulation for computer graphics

    Andrews, S. & Erleben, Kenny, 2021, SIGGRAPH '21: ACM SIGGRAPH 2021 Courses, Proceedings. Association for Computing Machinery, s. 1-124 2

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  3. Udgivet

    Contact modeling from images using cut finite element solvers

    Claus, S., Kerfriden, P., nsv780, nsv780, Darkner, Sune, Erleben, Kenny & Wong, Christian, 2021, I: Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences. 8, 1, s. 1-23 13.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  4. Udgivet

    Coupling Friction with Visual Appearance

    Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  5. Udgivet

    Global Position Prediction for Interactive Motion Capture

    Schreiner, Paul, Perepichka, M., Lewis, H., Darkner, Sune, Kry, P. G., Erleben, Kenny & Zordan, V. B., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-16 3479985.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  6. Udgivet

    Locking-Proof Tetrahedra

    Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  7. Udgivet

    OpenJaw Dataset

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning

  8. Udgivet

    gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  9. Udgivet

    ∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt

  10. 2020
  11. Udgivet

    Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  12. Udgivet

    Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  13. Udgivet

    Primal/dual descent methods for dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt

  14. Udgivet

    The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones

    Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  15. 2019
  16. Udgivet

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  17. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  18. Udgivet

    Automated acquisition of anisotropic friction

    Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  19. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

    Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  20. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  21. Udgivet

    Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  22. 2018
  23. Udgivet

    Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods

    Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  24. Udgivet

    Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes

    Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  25. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study

    Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt

  26. Udgivet

    Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018

    Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  27. Udgivet

    Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots

    Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  28. 2017
  29. Udgivet

    A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries

    Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, dec. 2017, I: Computers & Graphics. 69, s. 36-48 13 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  30. Udgivet

    Modeling virtual humans

    Bender, J., Erleben, Kenny & Solenthaler, B., nov. 2017, I: IEEE Computer Graphics and Applications. 37, 6, s. 26-27 2 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning

Forrige 1 2 3 4 5 6 Næste

ID: 6466