Unscented Kalman filtering on Riemannian manifolds

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

OriginalsprogEngelsk
TidsskriftJournal of Mathematical Imaging and Vision
Vol/bind46
Udgave nummer1
Sider (fra-til)103-120
Antal sider18
ISSN0924-9907
DOI
StatusUdgivet - 2013

ID: 38475457