Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor


  1. 2018
  2. Udgivet

    Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes

    Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  3. 2019
  4. Udgivet

    Automated acquisition of anisotropic friction

    Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  5. Udgivet

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  6. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  7. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  8. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

    Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  9. Udgivet

    Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  10. 2020
  11. Udgivet

    The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones

    Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  12. Udgivet

    Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  13. Udgivet

    Primal/dual descent methods for dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100

    Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningfagfællebedømt

  14. Udgivet

    Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  15. 2021
  16. Udgivet

    Contact and friction simulation for computer graphics

    Andrews, S. & Erleben, Kenny, 2021, SIGGRAPH '21: ACM SIGGRAPH 2021 Courses, Proceedings. Association for Computing Machinery, s. 1-124 2

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  17. Udgivet

    Coupling Friction with Visual Appearance

    Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  18. Udgivet

    Contact modeling from images using cut finite element solvers

    Claus, S., Kerfriden, P., nsv780, nsv780, Darkner, Sune, Erleben, Kenny & Wong, Christian, 2021, I: Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences. 8, 1, s. 1-23 13.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  19. Udgivet

    Locking-Proof Tetrahedra

    Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  20. Udgivet

    A multi-patient analysis of the center of rotation trajectories using finite element models of the human mandible

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. L. & Erleben, Kenny, 2021, I: PLoS ONE. 16, 11 November, 16 s., e0259794.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  21. Udgivet

    OpenJaw Dataset

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformDatasætForskning

  22. Udgivet

    Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningfagfællebedømt

  23. Udgivet

    gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  24. Udgivet

    Bundle Geodesic Convolutional Neural Network for DWI Segmentation from Single Scan Learning

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2021, Computational Diffusion MRI - 12th International Workshop, CDMRI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Cetin-Karayumak, S., Christiaens, D., Figini, M., Guevara, P., Gyori, N., Nath, V. & Pieciak, T. (red.). Springer, s. 121-132 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 13006 LNCS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  25. Udgivet

    Global Position Prediction for Interactive Motion Capture

    Schreiner, Paul, Perepichka, M., Lewis, H., Darkner, Sune, Kry, P. G., Erleben, Kenny & Zordan, V. B., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-16 3479985.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  26. Udgivet

    Cine-MRI Simulation to Evaluate Tumor Tracking

    Tascón-Vidarte, J. D., Wahlstedt, I., Jomier, J., Erleben, Kenny, Vogelius, Ivan R. & Darkner, Sune, 2021, Simulation and Synthesis in Medical Imaging - 6th International Workshop, SASHIMI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Svoboda, D., Burgos, N., Wolterink, J. M. & Zhao, C. (red.). Springer, s. 131-141 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 12965 LNCS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  27. 2022
  28. Udgivet

    Contact and friction simulation for computer graphics

    Andrews, S., Erleben, Kenny & Ferguson, Z., 2022, Association for Computing Machinery, Inc. 172 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogForskning

  29. Udgivet

    Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw

    Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  30. Udgivet

    Bundle geodesic convolutional neural network for diffusion-weighted imaging segmentation

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny, Berg, Rune W. & Darkner, Sune, 2022, I: Journal of Medical Imaging. 9, 6, 14 s., 064002.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

ID: 6466