Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor


  1. Udgivet

    A non-smooth newton method for multibody dynamics

    Erleben, Kenny & Ortiz, R., 2008, Numerical Analysis and Applied Mathematics: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2008, Psalidi, Kos, Greese, September 16-20, 2008. Simos, T. E., Psihoyios, G. & Tsitouras, C. (red.). Springer, s. 178-181 4 s. (AIP Conference Proceedings; Nr. 1048).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  2. Udgivet

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  3. Udgivet

    Contact Graphs in Multibody Dynamics Simulation

    Erleben, Kenny, 2004, 04/06 udg. Copenhagen: Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  4. Udgivet

    An introduction to Approximating Heterogeneous Bounding Volume Hierarchies

    Erleben, Kenny, 2002, 02/04 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  5. Udgivet

    Line-Stepping for Shell Meshes

    Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, Image Analysis: 15th Scandinavian Conference, SCIA 2007, Aalborg, Denmark, June 10-14, 2007. Ersbøll, B. K. & Pedersen, K. S. (red.). Springer, s. 472-481 (Lecture notes in computer science; Nr. 4522).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  6. Udgivet

    OpenTissue - An Open Source Toolkit for Physics-Based Animation

    Erleben, Kenny, Sporring, Jon & Dohlmann, H., 2005, ISC / NA-MIC / MICCAI Workshop on Open-Source Software. s. -

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  7. Udgivet

    B-Splines

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, 02/17 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 36 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  8. Udgivet

    Module Based Design for Rigid Body Simulators

    Erleben, Kenny, 2002, 02/06 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 20 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  9. Udgivet

    Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010

    Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiForskning

  10. Udgivet

    Rigid body contact problems using proximal operators

    Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  11. Udgivet

    A Simple Plane Patcher Algorithm

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2006, 06/09 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  12. Udgivet

    Signed Distance Fields Using Single-Pass GPU Scan Conversion of Tetrahedra

    Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2008, GPU Gems 3. Nguyen, H. (red.). Upper Saddle River, N.J.: Addison-Wesley, s. 741-763

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportBidrag til bog/antologiForskning

  13. Udgivet

    Stable, Robust, and Versatile Multibody Dynamics Animation

    Erleben, Kenny, 2005, Department of Computer Science, University of Copenhagen (DIKU).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

  14. Udgivet

    Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

    Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  15. Udgivet

    Velocity-based shock propagation for multibody dynamics animation

    Erleben, Kenny, 2007, I: ACM Transactions on Graphics. 26, 2, 20 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  16. Udgivet

    Physics-based Animation

    Erleben, Kenny, Sporring, Jon, Henriksen, Knud & Dohlmann, H., 2005, Hingham, Mass.: Charles River Media. 817 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogForskningfagfællebedømt

  17. Udgivet

    Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices

    Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  18. Udgivet

    Collision Detection of Deformable Volumetric Meshes

    Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2003, Graphics Programming Methods, chapter 1.5. Lander, J. (red.). Charles River Media, s. 51-68

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportBidrag til bog/antologiForskning

  19. Udgivet

    Scripted Bodies and Spline Driven Animation

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, Proceedings of Dynamic Simulation: Theory and Real-Life Applications Workshop. Department of Computer Science, University of Copenhagen, 5 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskning

  20. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study

    Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  21. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  22. Udgivet

    Locking-Proof Tetrahedra

    Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  23. Udgivet

    GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking

    Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  24. Udgivet

    Photon differential splatting for rendering caustics

    Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  25. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

ID: 6466