Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- 2024
- Udgivet
Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots
Arnavaz, Kasra & Erleben, Kenny, 2024, arXiv.org, 10 s.Publikation: Working paper › Preprint › Forskning
- Udgivet
A systematic comparison between FEBio and PolyFEM for biomechanical systems
Martin, L., Jain, P., Ferguson, Z., Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Erleben, Kenny, Panozzo, D., Abramowitch, S. & Schneider, T., 2024, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 244, 14 s., 107938.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2023
- Udgivet
Collision-constrained deformable image registration framework for discontinuity management
Alscher, Thomas Michael, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, I: PLoS ONE. 18, 8, 15 s., e0290243.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Differentiable Depth for Real2Sim Calibration of Soft Body Simulations
Arnavaz, Kasra, Nielsen, M. K., Kry, P. G., Macklin, M. & Erleben, Kenny, 2023, I: Computer Graphics Forum. 42, 1, s. 277-289 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
- Udgivet
cRedAnno+: Annotation Exploitation In Self-Explanatory Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2023, 2023 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI 2023. IEEE Computer Society Press, (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging, Bind 2023-April).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Pseudo-Label Guided Image Synthesis for Semi-Supervised COVID-19 Pneumonia Infection Segmentation
Lyu, F., Ye, M., Carlsen, J. F., Erleben, Kenny, Darkner, Sune & Yuen, P. C., 2023, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 42, 3, s. 797-809Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Deep Learning-Assisted Localisation of Nanoparticles in synthetically generated two-photon microscopy images
Netterstrøm, R., Kutuzov, Nikolay, Darkner, Sune, Pallesen, M. J., Lauritzen, Martin, Erleben, Kenny & Lauze, Francois Bernard, 2023, arXiv.org, 1 s.Publikation: Working paper › Preprint › Forskning
- Udgivet
A hybrid approach to full-scale reconstruction of renal arterial network
Xu, Peidi, von Holstein-Rathlou, Niels-Henrik, Søgaard, S. B., Gundlach, C., Sørensen, Charlotte Mehlin, Erleben, Kenny, Sosnovtseva, Olga & Darkner, Sune, 9 maj 2023, I: Scientific Reports. 13, 1, 15 s., 7569.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Deep-learning-based segmentation of individual tooth and bone with periodontal ligament interface details for simulation purposes
Xu, Peidi, Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2023, I: IEEE Access. 11, s. 102460-102470Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Extremely Weakly-Supervised Blood Vessel Segmentation with Physiologically Based Synthesis and Domain Adaptation
Xu, Peidi, Lee, B., Sosnovtseva, Olga, Sørensen, Charlotte Mehlin, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, Medical Image Learning with Limited and Noisy Data - 2nd International Workshop, MILLanD 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Proceedings. Xue, Z., Antani, S., Zamzmi, G., Yang, F., Rajaraman, S., Liang, Z., Huang, S. X. & Linguraru, M. G. (red.). Springer, s. 191-201 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 14307 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2022
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S., Erleben, Kenny & Ferguson, Z., 2022, Association for Computing Machinery, Inc. 172 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning
- Udgivet
Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw
Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Bundle geodesic convolutional neural network for diffusion-weighted imaging segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny, Berg, Rune W. & Darkner, Sune, 2022, I: Journal of Medical Imaging. 9, 6, 14 s., 064002.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Group Convolutional Neural Networks for DWI Segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J. & Erleben, Kenny, 2022, I: Proceedings of Machine Learning Research. 2022, 1, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning
- Udgivet
Reducing Annotation Need in Self-explanatory Models for Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Krause, Oswin, Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2022, Interpretability of Machine Intelligence in Medical Image Computing. Reyes, M., Abreu, PH. & Cardoso, J. (red.). Springer, s. 33-43 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 13611).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction
Meldgaard, A., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: OpenReview.net. 2022, 7 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning
- Udgivet
Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction
Meldgaard, A., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2022, I: Proceedings - Graphics Interface. 2022-May, 10.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Direct Geometry Processing Cartilage Generation Method Using Segmented Bone Models from Datasets with Poor Cartilage Visibility
nsv780, nsv780, Nielsen, M. K., Tascon Vidarte, J. D., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, Computational Biomechanics for Medicine: Towards Translation and Better Patient Outcomes. Springer, s. 155.169Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
LibHip: An open-access hip joint model repository suitable for finite element method simulation
nsv780, nsv780, Gholamalizadeh, T., Ferguson, Z., Schneider, T., Nielsen, Michael Bachmann, Panozzo, D., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 226, 14 s., 107140.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Accuracy and consistency of intensity-based deformable image registration in 4DCT for tumor motion estimation in liver radiotherapy planning
Tascon-Vidarte, J. D., Stick, L. B., Josipovic, Mirjana, Risum, S., Jomier, J., Erleben, Kenny, Vogelius, Ivan R. & Darkner, Sune, jul. 2022, I: PLoS ONE. 17, 7 July, s. 1-15 e0271064.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Auto-segmentation of Hip Joints Using MultiPlanar UNet with Transfer Learning
Xu, Peidi, nsv780, nsv780, Gholamalizadeh, T., Nielsen, Michael Bachmann, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2022, Medical Image Learning with Limited and Noisy Data: First International Workshop, MILLanD 2022 Held in Conjunction with MICCAI 2022 Singapore, September 22, 2022 Proceedings. Zamzmi, G., Antani, S., Rajaraman, S., Xue, Z., Bagci, U. & Linguraru, M. G. (red.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, s. 153-162 10 s. (Medical Image Learning with Limited and Noisy Data, Bind 13559).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2021
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S. & Erleben, Kenny, 2021, SIGGRAPH '21: ACM SIGGRAPH 2021 Courses, Proceedings. Association for Computing Machinery, s. 1-124 2Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Coupling Friction with Visual Appearance
Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact modeling from images using cut finite element solvers
Claus, S., Kerfriden, P., nsv780, nsv780, Darkner, Sune, Erleben, Kenny & Wong, Christian, 2021, I: Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences. 8, 1, s. 1-23 13.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Locking-Proof Tetrahedra
Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A multi-patient analysis of the center of rotation trajectories using finite element models of the human mandible
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. L. & Erleben, Kenny, 2021, I: PLoS ONE. 16, 11 November, 16 s., e0259794.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenJaw Dataset
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Bundle Geodesic Convolutional Neural Network for DWI Segmentation from Single Scan Learning
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2021, Computational Diffusion MRI - 12th International Workshop, CDMRI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Cetin-Karayumak, S., Christiaens, D., Figini, M., Guevara, P., Gyori, N., Nath, V. & Pieciak, T. (red.). Springer, s. 121-132 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 13006 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Global Position Prediction for Interactive Motion Capture
Schreiner, Paul, Perepichka, M., Lewis, H., Darkner, Sune, Kry, P. G., Erleben, Kenny & Zordan, V. B., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-16 3479985.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Cine-MRI Simulation to Evaluate Tumor Tracking
Tascón-Vidarte, J. D., Wahlstedt, I., Jomier, J., Erleben, Kenny, Vogelius, Ivan R. & Darkner, Sune, 2021, Simulation and Synthesis in Medical Imaging - 6th International Workshop, SASHIMI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Svoboda, D., Burgos, N., Wolterink, J. M. & Zhao, C. (red.). Springer, s. 131-141 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 12965 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2020
- Udgivet
The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones
Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Primal/dual descent methods for dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2019
- Udgivet
Automated acquisition of anisotropic friction
Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials
Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2018
- Udgivet
Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018
Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods
Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study
Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots
Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes
Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2017
- Udgivet
A fast Linear Complementarity Problem (LCP) solver for separating fluid-solid wall boundary Conditions
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2017, Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation. Jaillet, F. & Zara, F. (red.). The Eurographics Association, s. 39-48 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, dec. 2017, I: Computers & Graphics. 69, s. 36-48 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3116
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2979
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2694
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet