Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor


  1. Udgivet

    Nonsmooth Newton method for Fischer function reformulation of contact force problems for interactive rigid body simulation

    Silcowitz, M., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 105-114

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  2. Udgivet

    Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  3. Udgivet

    Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2014, I: I E E E Transactions on Visualization and Computer Graphics. 20, 1, s. 4-16 13 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  4. Udgivet

    Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2012, Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Kry, P. & Lee, J. (red.). Eurographics Association, s. 97-106 10 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  5. Udgivet

    Multiphase Flow of Immiscible Fluids on Unstructured Moving Meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., jul. 2012, EUROSCA'12 Proceedings of the 11th ACM SIGGRAPH / Eurographics conference on Computer Animation. ACM, s. 97 106 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  6. Udgivet

    Moving conforming contact manifolds and related numerical problems

    Erleben, Kenny, 2014

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformLyd og/eller billed produktion (digital)Forskning

  7. Udgivet

    Module Based Design for Rigid Body Simulators

    Erleben, Kenny, 2002, 02/06 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 20 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  8. Udgivet

    Modeling virtual humans

    Bender, J., Erleben, Kenny & Solenthaler, B., nov. 2017, I: IEEE Computer Graphics and Applications. 37, 6, s. 26-27 2 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskning

  9. Udgivet

    Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods

    Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  10. Udgivet

    Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices

    Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  11. Udgivet

    Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method

    Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  12. Udgivet

    Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  13. Udgivet

    Locking-Proof Tetrahedra

    Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  14. Udgivet

    Local joint-limits using distance field cones in euler angle space

    Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningfagfællebedømt

  15. Udgivet

    Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision

    Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  16. Udgivet

    Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots

    Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  17. Udgivet

    Line-Stepping for Shell Meshes

    Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, Image Analysis: 15th Scandinavian Conference, SCIA 2007, Aalborg, Denmark, June 10-14, 2007. Ersbøll, B. K. & Pedersen, K. S. (red.). Springer, s. 472-481 (Lecture notes in computer science; Nr. 4522).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  18. Udgivet

    LibHip: An open-access hip joint model repository suitable for finite element method simulation

    nsv780, nsv780, Gholamalizadeh, T., Ferguson, Z., Schneider, T., Nielsen, Michael Bachmann, Panozzo, D., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 226, 14 s., 107140.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  19. Udgivet

    Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  20. Udgivet

    Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben

    Henriksen, Knud, Erleben, Kenny & Engell-Nørregård, M., 2008, Department of Computer Science: Museum Tusculanum. 22 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

  21. Udgivet

    Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

    Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  22. Udgivet

    Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

    Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  23. Udgivet

    Interactive rigid body dynamics using a projected gauss-seidel subspace minimization method

    Silcowitz, M., Niebe, S. & Erleben, Kenny, 2011, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics: Theory and Applications - International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Revised Selected Papers. s. 218-229 12 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229 CCIS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  24. Udgivet

    Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world

    Erleben, Kenny, 2011. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  25. Udgivet

    Interactive inverse kinematics for human motion estimation

    Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  26. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  27. Udgivet

    Heuristic convergence rate improvements of the projected Gauss-Seidel method for frictional contact problems

    Poulsen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, WSCG 2010 : full papers proceedings. Skala, V. (red.). Vaclav Skala - Union Agency, s. 135-142 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  28. Udgivet

    Guessing tangents in normal flows

    Markussen, Bo, Sporring, Jon & Erleben, Kenny, 2008, I: Journal of Mathematical Imaging and Vision. 31, 2-3, s. 195-205 11 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  29. Udgivet

    Group Convolutional Neural Networks for DWI Segmentation

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J. & Erleben, Kenny, 2022, I: Proceedings of Machine Learning Research. 2022, 1, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskning

  30. Udgivet

    Global Position Prediction for Interactive Motion Capture

    Schreiner, Paul, Perepichka, M., Lewis, H., Darkner, Sune, Kry, P. G., Erleben, Kenny & Zordan, V. B., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-16 3479985.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  31. Udgivet

    GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics

    Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  32. Udgivet

    GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking

    Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  33. Udgivet

    Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018

    Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  34. Udgivet

    Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking

    Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  35. Udgivet

    Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction

    Meldgaard, A., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, Proceedings of Graphics Interface 2022: Montréal, Quebec, 16 - 19 May 2022. ACM Press, s. 84-91

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  36. Udgivet

    Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction

    Meldgaard, A., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: OpenReview.net. 2022, 7 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskning

  37. Udgivet

    Extremely Weakly-Supervised Blood Vessel Segmentation with Physiologically Based Synthesis and Domain Adaptation

    Xu, Peidi, Lee, B., Sosnovtseva, Olga, Sørensen, Charlotte Mehlin, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, Medical Image Learning with Limited and Noisy Data - 2nd International Workshop, MILLanD 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Proceedings. Xue, Z., Antani, S., Zamzmi, G., Yang, F., Rajaraman, S., Liang, Z., Huang, S. X. & Linguraru, M. G. (red.). Springer, s. 191-201 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 14307 LNCS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  38. Udgivet

    Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data

    Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  39. Udgivet

    Editorial

    Elmegaard, B., Sporring, Jon, Sørensen, K. & Erleben, Kenny, 2006, I: Simulation Modelling Practice and Theory. Proceedings of SIMS 2004. 14, 8, s. 1057-1058

    Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskning

  40. Udgivet

    Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models

    Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  41. Udgivet

    Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations

    Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

  42. Udgivet

    Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots

    Arnavaz, Kasra & Erleben, Kenny, 2024, arXiv.org, 10 s.

    Publikation: Working paperPreprintForskning

  43. Udgivet

    Differentiable Depth for Real2Sim Calibration of Soft Body Simulations

    Arnavaz, Kasra, Nielsen, M. K., Kry, P. G., Macklin, M. & Erleben, Kenny, 2023, I: Computer Graphics Forum. 42, 1, s. 277-289 13 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  44. Udgivet

    Dense marker-less three dimensional motion capture

    Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

  45. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study

    Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  46. Udgivet

    Den digitale revolution: fortællinger fra datalogiens verden

    Naur, P., Vinter, B., Hansen, Klaus, Mogensen, Torben Ægidius, Erleben, Kenny, Pisinger, D., Nielsen, Mads, Kringelbach, M., Pedersen, E. W., Blume, P., Helles, Rasmus, Andersen, Tariq Osman (red.), Bansler, Jørgen P. (red.), Clausen, H. R. (red.), Jensen, I. H. (red.) & Zachariasen, M. (red.), 2010, København: Datalogisk Institut. 156 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiFormidling

  47. Udgivet

    Deep-learning-based segmentation of individual tooth and bone with periodontal ligament interface details for simulation purposes

    Xu, Peidi, Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2023, I: IEEE Access. 11, s. 102460-102470

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  48. Udgivet
  49. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

    Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  50. Udgivet

    Coupling Friction with Visual Appearance

    Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

ID: 6466