Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor


  1. 2017
  2. Udgivet

    Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact

    Andrews, S., Erleben, Kenny & Teichmann, M., 2017. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  3. Udgivet

    Modeling virtual humans

    Bender, J., Erleben, Kenny & Solenthaler, B., nov. 2017, I: IEEE Computer Graphics and Applications. 37, 6, s. 26-27 2 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskning

  4. Udgivet

    Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  5. Udgivet

    Rigid body contact problems using proximal operators

    Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  6. Udgivet

    A numerical strategy for finite element modeling of frictionless asymmetric vocal fold collision

    Granados, A., Misztal, M. K., Brunskog, J., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2017, I: International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. 33, 2, 25 s., e02793.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  7. 2015
  8. Udgivet

    Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

    Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportKompendium/lecture notesUndervisning

  9. 2014
  10. Udgivet

    Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

    Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  11. Udgivet

    Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations

    Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

  12. Udgivet

    Moving conforming contact manifolds and related numerical problems

    Erleben, Kenny, 2014

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformLyd og/eller billed produktion (digital)Forskning

  13. Udgivet

    Photon differential splatting for rendering caustics

    Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  14. Udgivet

    Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking

    Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  15. Udgivet

    Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2014, I: I E E E Transactions on Visualization and Computer Graphics. 20, 1, s. 4-16 13 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  16. Udgivet

    Conforming contact manifolds for multibody simulations

    Visseq, V., Bonde, U., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2014. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

  17. 2013
  18. Udgivet

    Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

    Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  19. Udgivet

    RPI-MATLAB-simulator: a tool for efficient research and practical teaching in multibody dynamics

    Williams, J., Lu, Y., Niebe, S., Andersen, Martin, Erleben, Kenny & Trinkle, J. C., 2013, VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. Bender, J., Dequidt, J., Duriez, C. & Zachmann, G. (red.). Eurographics Association, s. 71-80 10 s. (VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  20. 2012
  21. Udgivet

    Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

    Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  22. Udgivet

    A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields

    Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2012, I: Multibody System Dynamics. 28, 1, s. 69-81 13 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  23. Udgivet

    Activation force splines

    Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2012. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragPosterForskningfagfællebedømt

  24. Udgivet

    GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking

    Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  25. Udgivet

    Multiphase Flow of Immiscible Fluids on Unstructured Moving Meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., jul. 2012, EUROSCA'12 Proceedings of the 11th ACM SIGGRAPH / Eurographics conference on Computer Animation. ACM, s. 97 106 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  26. Udgivet

    Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

    Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2012, Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Kry, P. & Lee, J. (red.). Eurographics Association, s. 97-106 10 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  27. 2011
  28. Udgivet

    Preface

    Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskningfagfællebedømt

  29. Udgivet

    VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations

    Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiForskning

  30. Udgivet

    A hyper elasticity method for interactive virtual design of hearing aids: a parallel method for general non-linear hyper elasticity modeling

    Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2011, I: Visual Computer. 27, 6, s. 645-653 9 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  31. Udgivet

    A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics

    Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2011, I: Computers & Graphics. 35, 2, s. 288-298 11 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  32. Udgivet

    Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models

    Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  33. Udgivet

    Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world

    Erleben, Kenny, 2011. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

  34. Udgivet

    Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method

    Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  35. Udgivet

    Interactive rigid body dynamics using a projected gauss-seidel subspace minimization method

    Silcowitz, M., Niebe, S. & Erleben, Kenny, 2011, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics: Theory and Applications - International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Revised Selected Papers. s. 218-229 12 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229 CCIS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  36. 2010
  37. Udgivet

    Local joint-limits using distance field cones in euler angle space

    Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningfagfællebedømt

  38. Udgivet

    Preface

    Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskningfagfællebedømt

  39. Udgivet

    Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010

    Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiForskning

  40. Udgivet

    Dense marker-less three dimensional motion capture

    Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

  41. Udgivet

    A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam

    Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  42. Udgivet

    A triangle bending constraint model for position-based dynamics

    Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  43. Udgivet

    Optimization-based fluid simulation on unstructured meshes

    Misztal, M. K., Bridson, R., Erleben, Kenny, Bærentzen, J. A. & Anton, F., 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 11-20 10 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  44. Udgivet

    Den digitale revolution: fortællinger fra datalogiens verden

    Naur, P., Vinter, B., Hansen, Klaus, Mogensen, Torben Ægidius, Erleben, Kenny, Pisinger, D., Nielsen, Mads, Kringelbach, M., Pedersen, E. W., Blume, P., Helles, Rasmus, Andersen, Tariq Osman (red.), Bansler, Jørgen P. (red.), Clausen, H. R. (red.), Jensen, I. H. (red.) & Zachariasen, M. (red.), 2010, København: Datalogisk Institut. 156 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiFormidling

  45. Udgivet

    Heuristic convergence rate improvements of the projected Gauss-Seidel method for frictional contact problems

    Poulsen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, WSCG 2010 : full papers proceedings. Skala, V. (red.). Vaclav Skala - Union Agency, s. 135-142 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  46. Udgivet

    Photon differentials in space and time

    Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2010, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Angers, France, May 17-21, 2010. Revised Selected Papers. Richard, P. & Braz, J. (red.). Springer, s. 274-286 13 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  47. Udgivet

    A nonsmooth nonlinear conjugate gradient method for interactive contact force problems

    Silcowitz, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, I: The Visual Computer. 26, 6, s. 893-901 9 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningfagfællebedømt

  48. Udgivet

    Contact point generation for convex polytopes in interactive rigid body dynamics

    Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 2 s.

    Publikation: KonferencebidragPosterForskningfagfællebedømt

  49. Udgivet

    Normal and friction stabilization techniques for interactive rigid body constraint-based contact force computations

    Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 89-95 7 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  50. Udgivet

    Projected Gauss-Seidel subspace minimization method for interactive rigid body dynamics: improving animation quality using a projected Gauss–Seidel subspace minimization method

    Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2010). Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 38-45 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  51. 2009
  52. Udgivet

    GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics

    Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  53. Udgivet

    A Projected Non-linear Conjugate Gradient Method for Interactive Inverse Kinematics.

    Engell-Nørregård, M. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings MATHMOD 09 Vienna, ARGESIM Report no. 35. Troch, I. & Breitenecker, F. (red.).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  54. Udgivet

    Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data

    Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  55. Udgivet

    Interactive inverse kinematics for human motion estimation

    Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  56. Udgivet

    Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices

    Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

  57. Udgivet

    Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware

    Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

  58. Udgivet

    Three dimensional monocular human motion analysis in end-effector space

    Hauberg, S., Lapuyade, J., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition: 7th International Conference, EMMCVPR 2009, Bonn, Germany, August 24-27, 2009. Proceedings. Cremers, D., Boykov, Y., Blake, A. & Schmidt, F. R. (red.). Springer, s. 235-248 14 s. (Lecture notes in computer science, Bind 5681).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

ID: 6466