Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Kompendium/lecture notes › Undervisning
- Udgivet
Collision-constrained deformable image registration framework for discontinuity management
Alscher, Thomas Michael, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, I: PLoS ONE. 18, 8, 15 s., e0290243.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, dec. 2017, I: Computers & Graphics. 69, s. 36-48 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A fast Linear Complementarity Problem (LCP) solver for separating fluid-solid wall boundary Conditions
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2017, Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation. Jaillet, F. & Zara, F. (red.). The Eurographics Association, s. 39-48 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018
Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S., Erleben, Kenny & Ferguson, Z., 2022, Association for Computing Machinery, Inc. 172 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning
- Udgivet
Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact
Andrews, S., Erleben, Kenny & Teichmann, M., 2017. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S. & Erleben, Kenny, 2021, SIGGRAPH '21: ACM SIGGRAPH 2021 Courses, Proceedings. Association for Computing Machinery, s. 1-124 2Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Coupling Friction with Visual Appearance
Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Differentiable Depth for Real2Sim Calibration of Soft Body Simulations
Arnavaz, Kasra, Nielsen, M. K., Kry, P. G., Macklin, M. & Erleben, Kenny, 2023, I: Computer Graphics Forum. 42, 1, s. 277-289 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots
Arnavaz, Kasra & Erleben, Kenny, 2024, arXiv.org, 10 s.Publikation: Working paper › Preprint › Forskning
- Udgivet
VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations
Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Modeling virtual humans
Bender, J., Erleben, Kenny & Solenthaler, B., nov. 2017, I: IEEE Computer Graphics and Applications. 37, 6, s. 26-27 2 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning
- Udgivet
Preface
Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Simulation of Liquid-, Deformable- and Rigid-bodies
Boldt, N. & Erleben, Kenny, 2004, Proceedings of SIMS. Technical University of Copenhagen, s. 291-298Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations
Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Boneless Pose Editing and Animation
Bærentzen, J. A., Hansen, K. E. & Erleben, Kenny, 2007, Image Analysis: 15th Scandinavian Conference, SCIA 2007, Aalborg, Denmark, June 10-14, 2007. Ersbøll, B. K. & Pedersen, K. S. (red.). Springer, s. 562-571 (Lecture notes in computer science; Nr. 4522).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact modeling from images using cut finite element solvers
Claus, S., Kerfriden, P., nsv780, nsv780, Darkner, Sune, Erleben, Kenny & Wong, Christian, 2021, I: Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences. 8, 1, s. 1-23 13.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics
Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A hyper elasticity method for interactive virtual design of hearing aids: a parallel method for general non-linear hyper elasticity modeling
Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2011, I: Visual Computer. 27, 6, s. 645-653 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Automated acquisition of anisotropic friction
Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Proceedings of SIMS 2004
Elmegaard, B., Sporring, Jon & Erleben, Kenny, 2004, Denmark: Technical University of Copenhagen. 452 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Proceedings of SIMS 2004
Elmegaard, B. (red.), Sporring, Jon (red.), Sørensen, K. (red.) & Erleben, Kenny (red.), 2006, Elsevier. (Simulation Modelling Practice and Theory; Nr. 8, Bind 14).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Editorial
Elmegaard, B., Sporring, Jon, Sørensen, K. & Erleben, Kenny, 2006, I: Simulation Modelling Practice and Theory. Proceedings of SIMS 2004. 14, 8, s. 1057-1058Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning
- Udgivet
SIMS 2004
Elmegaard, B., Sporring, Jon, Erleben, Kenny & Sørensen, K., nov. 2006, I: Simulation Modelling Practice and Theory. 14, 8, s. 1057-1058 2 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Projected Non-linear Conjugate Gradient Method for Interactive Inverse Kinematics.
Engell-Nørregård, M. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings MATHMOD 09 Vienna, ARGESIM Report no. 35. Troch, I. & Breitenecker, F. (red.).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models
Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive inverse kinematics for human motion estimation
Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local joint-limits using distance field cones in euler angle space
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Activation force splines
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2012. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2012, I: Multibody System Dynamics. 28, 1, s. 69-81 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2011, I: Computers & Graphics. 35, 2, s. 288-298 11 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones
Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
The Thin Shell Tetrahedral Mesh
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2004, Proceedings fra den 13. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse. 04/10 udg. Museum Tusculanum, s. 94-102Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
Preface
Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world
Erleben, Kenny, 2011. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods
Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Using Implicit Skeleton Shape Representations for Volumetric Shell Meshing
Erleben, Kenny, 2007, København: Museum Tusculanum. 34 s. (Rapport. Datalogisk Institut, Københavns Universitet; Nr. 07/04).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method
Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Moving conforming contact manifolds and related numerical problems
Erleben, Kenny, 2014Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Lyd og/eller billed produktion (digital) › Forskning
- Udgivet
Contact Graphs in Multibody Dynamics Simulation
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2004, Proceedings of SIMS 2004. Technical University of Copenhagen, s. 307-314Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline-driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2003, Graphics Programming Methods, chapter 1.4. Lander, J. (red.). Charles River Media, s. 37-50Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning
- Udgivet
Scan Conversion of Signed Distance Fields
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2006, Proceedings fra den 15. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedbehandling. 06/08 udg. Museum Tusculanum, s. 81-91Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
The Adaptive Thin Shell Tetrahedral Mesh
Erleben, Kenny, Dohlmann, H. & Sporring, Jon, 2005, I: Journal of W S C G. 13, 1, s. 17-24Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Volumetric shells using path tracing
Erleben, Kenny, 2008. 8 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline Driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, 02/18 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 17 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A non-smooth newton method for multibody dynamics
Erleben, Kenny & Ortiz, R., 2008, Numerical Analysis and Applied Mathematics: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2008, Psalidi, Kos, Greese, September 16-20, 2008. Simos, T. E., Psihoyios, G. & Tsitouras, C. (red.). Springer, s. 178-181 4 s. (AIP Conference Proceedings; Nr. 1048).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact Graphs in Multibody Dynamics Simulation
Erleben, Kenny, 2004, 04/06 udg. Copenhagen: Department of Computer Science, University of Copenhagen.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
An introduction to Approximating Heterogeneous Bounding Volume Hierarchies
Erleben, Kenny, 2002, 02/04 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Line-Stepping for Shell Meshes
Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, Image Analysis: 15th Scandinavian Conference, SCIA 2007, Aalborg, Denmark, June 10-14, 2007. Ersbøll, B. K. & Pedersen, K. S. (red.). Springer, s. 472-481 (Lecture notes in computer science; Nr. 4522).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenTissue - An Open Source Toolkit for Physics-Based Animation
Erleben, Kenny, Sporring, Jon & Dohlmann, H., 2005, ISC / NA-MIC / MICCAI Workshop on Open-Source Software. s. -Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
B-Splines
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, 02/17 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 36 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Module Based Design for Rigid Body Simulators
Erleben, Kenny, 2002, 02/06 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 20 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010
Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Rigid body contact problems using proximal operators
Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Simple Plane Patcher Algorithm
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2006, 06/09 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Signed Distance Fields Using Single-Pass GPU Scan Conversion of Tetrahedra
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2008, GPU Gems 3. Nguyen, H. (red.). Upper Saddle River, N.J.: Addison-Wesley, s. 741-763Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning
- Udgivet
Stable, Robust, and Versatile Multibody Dynamics Animation
Erleben, Kenny, 2005, Department of Computer Science, University of Copenhagen (DIKU).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Ph.d.-afhandling › Forskning
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Velocity-based shock propagation for multibody dynamics animation
Erleben, Kenny, 2007, I: ACM Transactions on Graphics. 26, 2, 20 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Physics-based Animation
Erleben, Kenny, Sporring, Jon, Henriksen, Knud & Dohlmann, H., 2005, Hingham, Mass.: Charles River Media. 817 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices
Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Collision Detection of Deformable Volumetric Meshes
Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2003, Graphics Programming Methods, chapter 1.5. Lander, J. (red.). Charles River Media, s. 51-68Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline Driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, Proceedings of Dynamic Simulation: Theory and Real-Life Applications Workshop. Department of Computer Science, University of Copenhagen, 5 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study
Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials
Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Locking-Proof Tetrahedra
Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking
Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differential splatting for rendering caustics
Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenJaw Dataset
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning
- Udgivet
A multi-patient analysis of the center of rotation trajectories using finite element models of the human mandible
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. L. & Erleben, Kenny, 2021, I: PLoS ONE. 16, 11 November, 16 s., e0259794.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw
Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware
Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking
Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A numerical strategy for finite element modeling of frictionless asymmetric vocal fold collision
Granados, A., Misztal, M. K., Brunskog, J., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2017, I: International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. 33, 2, 25 s., e02793.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Three dimensional monocular human motion analysis in end-effector space
Hauberg, S., Lapuyade, J., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition: 7th International Conference, EMMCVPR 2009, Bonn, Germany, August 24-27, 2009. Proceedings. Cremers, D., Boykov, Y., Blake, A. & Schmidt, F. R. (red.). Springer, s. 235-248 14 s. (Lecture notes in computer science, Bind 5681).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Dense marker-less three dimensional motion capture
Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Henriksen, Knud, Erleben, Kenny & Engell-Nørregård, M., 2008, Department of Computer Science: Museum Tusculanum. 22 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots
Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam
Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Area and volume restoration in elastically deformable solids
Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 1 jan. 2009, Progress In Computer Vision And Image Analysis. World Scientific Publishing Co., s. 381-400 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A triangle bending constraint model for position-based dynamics
Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Area and Volume Restoration in Elastically Deformable Solids
Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 2005, I: Electronic Letters on Compuer Vision and Image Analysis (ELCVIA). 5, 3, s. 32-43Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Group Convolutional Neural Networks for DWI Segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J. & Erleben, Kenny, 2022, I: Proceedings of Machine Learning Research. 2022, 1, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning
- Udgivet
Bundle Geodesic Convolutional Neural Network for DWI Segmentation from Single Scan Learning
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2021, Computational Diffusion MRI - 12th International Workshop, CDMRI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Cetin-Karayumak, S., Christiaens, D., Figini, M., Guevara, P., Gyori, N., Nath, V. & Pieciak, T. (red.). Springer, s. 121-132 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 13006 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Bundle geodesic convolutional neural network for diffusion-weighted imaging segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny, Berg, Rune W. & Darkner, Sune, 2022, I: Journal of Medical Imaging. 9, 6, 14 s., 064002.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
- Udgivet
cRedAnno+: Annotation Exploitation In Self-Explanatory Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2023, 2023 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI 2023. IEEE Computer Society Press, (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging, Bind 2023-April).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Reducing Annotation Need in Self-explanatory Models for Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Krause, Oswin, Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2022, Interpretability of Machine Intelligence in Medical Image Computing. Reyes, M., Abreu, PH. & Cardoso, J. (red.). Springer, s. 33-43 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 13611).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Pseudo-Label Guided Image Synthesis for Semi-Supervised COVID-19 Pneumonia Infection Segmentation
Lyu, F., Ye, M., Carlsen, J. F., Erleben, Kenny, Darkner, Sune & Yuen, P. C., 2023, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 42, 3, s. 797-809Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3116
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2979
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2684
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet