Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor

ORCID: 0000-0001-6808-4747

Udgivelsesår:
Alle
51 - 100 ud af 144Pr. side: 50
Sortering: 1. forfatter
  1. Udgivet

    A non-smooth newton method for multibody dynamics

    Erleben, Kenny & Ortiz, R., 2008, Numerical Analysis and Applied Mathematics: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2008, Psalidi, Kos, Greese, September 16-20, 2008. Simos, T. E., Psihoyios, G. & Tsitouras, C. (red.). Springer, s. 178-181 4 s. (AIP Conference Proceedings; Nr. 1048).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  2. Udgivet

    Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

    Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  3. Udgivet

    Contact Graphs in Multibody Dynamics Simulation

    Erleben, Kenny, 2004, 04/06 udg. Copenhagen: Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  4. Udgivet

    An introduction to Approximating Heterogeneous Bounding Volume Hierarchies

    Erleben, Kenny, 2002, 02/04 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  5. Udgivet

    Line-Stepping for Shell Meshes

    Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, Image Analysis: 15th Scandinavian Conference, SCIA 2007, Aalborg, Denmark, June 10-14, 2007. Ersbøll, B. K. & Pedersen, K. S. (red.). Springer, s. 472-481 (Lecture notes in computer science; Nr. 4522).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  6. Udgivet

    OpenTissue - An Open Source Toolkit for Physics-Based Animation

    Erleben, Kenny, Sporring, Jon & Dohlmann, H., 2005, ISC / NA-MIC / MICCAI Workshop on Open-Source Software. s. -

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  7. Udgivet

    B-Splines

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, 02/17 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 36 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  8. Udgivet

    Module Based Design for Rigid Body Simulators

    Erleben, Kenny, 2002, 02/06 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 20 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  9. Udgivet

    Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010

    Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning

  10. Udgivet

    Rigid body contact problems using proximal operators

    Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  11. Udgivet

    A Simple Plane Patcher Algorithm

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2006, 06/09 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  12. Udgivet

    Signed Distance Fields Using Single-Pass GPU Scan Conversion of Tetrahedra

    Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2008, GPU Gems 3. Nguyen, H. (red.). Upper Saddle River, N.J.: Addison-Wesley, s. 741-763

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning

  13. Udgivet

    Stable, Robust, and Versatile Multibody Dynamics Animation

    Erleben, Kenny, 2005, Department of Computer Science, University of Copenhagen (DIKU).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Ph.d.-afhandling › Forskning

  14. Udgivet

    Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

    Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  15. Udgivet

    Velocity-based shock propagation for multibody dynamics animation

    Erleben, Kenny, 2007, I: ACM Transactions on Graphics. 26, 2, 20 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  16. Udgivet

    Physics-based Animation

    Erleben, Kenny, Sporring, Jon, Henriksen, Knud & Dohlmann, H., 2005, Hingham, Mass.: Charles River Media. 817 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning › fagfællebedømt

  17. Udgivet

    Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices

    Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  18. Udgivet

    Collision Detection of Deformable Volumetric Meshes

    Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2003, Graphics Programming Methods, chapter 1.5. Lander, J. (red.). Charles River Media, s. 51-68

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning

  19. Udgivet

    Scripted Bodies and Spline Driven Animation

    Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, Proceedings of Dynamic Simulation: Theory and Real-Life Applications Workshop. Department of Computer Science, University of Copenhagen, 5 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning

  20. Udgivet

    Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study

    Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt

  21. Udgivet

    High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

    Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  22. Udgivet

    Locking-Proof Tetrahedra

    Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  23. Udgivet

    GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking

    Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  24. Udgivet

    Photon differential splatting for rendering caustics

    Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  25. Udgivet

    A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

    Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  26. Udgivet

    OpenJaw Dataset

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning

  27. Udgivet

    A multi-patient analysis of the center of rotation trajectories using finite element models of the human mandible

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. L. & Erleben, Kenny, 2021, I: PLoS ONE. 16, 11 November, 16 s., e0259794.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  28. Udgivet

    Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients

    Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  29. Udgivet

    Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw

    Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  30. Udgivet

    Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware

    Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  31. Udgivet

    Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking

    Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  32. Udgivet

    A numerical strategy for finite element modeling of frictionless asymmetric vocal fold collision

    Granados, A., Misztal, M. K., Brunskog, J., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2017, I: International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. 33, 2, 25 s., e02793.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  33. Udgivet

    Three dimensional monocular human motion analysis in end-effector space

    Hauberg, S., Lapuyade, J., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition: 7th International Conference, EMMCVPR 2009, Bonn, Germany, August 24-27, 2009. Proceedings. Cremers, D., Boykov, Y., Blake, A. & Schmidt, F. R. (red.). Springer, s. 235-248 14 s. (Lecture notes in computer science, Bind 5681).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  34. Udgivet

    Dense marker-less three dimensional motion capture

    Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

  35. Udgivet

    Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben

    Henriksen, Knud, Erleben, Kenny & Engell-Nørregård, M., 2008, Department of Computer Science: Museum Tusculanum. 22 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning

  36. Udgivet

    Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

    Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  37. Udgivet

    Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots

    Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  38. Udgivet

    ∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt

  39. Udgivet

    gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control

    Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.

    Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning

  40. Udgivet

    A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam

    Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  41. Udgivet

    Area and volume restoration in elastically deformable solids

    Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 1 jan. 2009, Progress In Computer Vision And Image Analysis. World Scientific Publishing Co., s. 381-400 20 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning › fagfællebedømt

  42. Udgivet

    A triangle bending constraint model for position-based dynamics

    Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  43. Udgivet

    Area and Volume Restoration in Elastically Deformable Solids

    Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 2005, I: Electronic Letters on Compuer Vision and Image Analysis (ELCVIA). 5, 3, s. 32-43

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  44. Udgivet

    Group Convolutional Neural Networks for DWI Segmentation

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J. & Erleben, Kenny, 2022, I: Proceedings of Machine Learning Research. 2022, 1, s. 1-11

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning

  45. Udgivet

    Bundle Geodesic Convolutional Neural Network for DWI Segmentation from Single Scan Learning

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2021, Computational Diffusion MRI - 12th International Workshop, CDMRI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Cetin-Karayumak, S., Christiaens, D., Figini, M., Guevara, P., Gyori, N., Nath, V. & Pieciak, T. (red.). Springer, s. 121-132 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 13006 LNCS).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  46. Udgivet

    Bundle geodesic convolutional neural network for diffusion-weighted imaging segmentation

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny, Berg, Rune W. & Darkner, Sune, 2022, I: Journal of Medical Imaging. 9, 6, 14 s., 064002.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

  47. Udgivet

    SE(3) Group Convolutional Neural Networks and a Study on Group Convolutions and Equivariance for DWI Segmentation

    Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, Research Square, 32 s.

    Publikation: Working paper › Preprint › Forskning

  48. Udgivet

    cRedAnno+: Annotation Exploitation In Self-Explanatory Lung Nodule Diagnosis

    Lu, J., Yin, C., Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2023, 2023 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI 2023. IEEE Computer Society Press, (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging, Bind 2023-April).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  49. Udgivet

    Reducing Annotation Need in Self-explanatory Models for Lung Nodule Diagnosis

    Lu, J., Yin, C., Krause, Oswin, Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2022, Interpretability of Machine Intelligence in Medical Image Computing. Reyes, M., Abreu, PH. & Cardoso, J. (red.). Springer, s. 33-43 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 13611).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt

  50. Udgivet

    Pseudo-Label Guided Image Synthesis for Semi-Supervised COVID-19 Pneumonia Infection Segmentation

    Lyu, F., Ye, M., Carlsen, J. F., Erleben, Kenny, Darkner, Sune & Yuen, P. C., 2023, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 42, 3, s. 797-809

    Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt

Forrige 1 2 3 Næste

ID: 6466