Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL https://gradsim.github.io
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
cRedAnno+: Annotation Exploitation In Self-Explanatory Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2023, 2023 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI 2023. IEEE Computer Society Press, (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging, Bind 2023-April).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Volumetric shells using path tracing
Erleben, Kenny, 2008. 8 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Velocity-based shock propagation for multibody dynamics animation
Erleben, Kenny, 2007, I: ACM Transactions on Graphics. 26, 2, 20 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations
Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Using Implicit Skeleton Shape Representations for Volumetric Shell Meshing
Erleben, Kenny, 2007, København: Museum Tusculanum. 34 s. (Rapport. Datalogisk Institut, Københavns Universitet; Nr. 07/04).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Three dimensional monocular human motion analysis in end-effector space
Hauberg, S., Lapuyade, J., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition: 7th International Conference, EMMCVPR 2009, Bonn, Germany, August 24-27, 2009. Proceedings. Cremers, D., Boykov, Y., Blake, A. & Schmidt, F. R. (red.). Springer, s. 235-248 14 s. (Lecture notes in computer science, Bind 5681).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
The Thin Shell Tetrahedral Mesh
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2004, Proceedings fra den 13. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse. 04/10 udg. Museum Tusculanum, s. 94-102Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
The Adaptive Thin Shell Tetrahedral Mesh
Erleben, Kenny, Dohlmann, H. & Sporring, Jon, 2005, I: Journal of W S C G. 13, 1, s. 17-24Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones
Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Tetrahedral Mesh Improvement Using Multi-face Retriangulation
Misztal, M. K., Bærentzen, J. A., Anton, F. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings of the 18th International Meshing Roundtable. Springer, s. 539-555 17 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Stable, Robust, and Versatile Multibody Dynamics Animation
Erleben, Kenny, 2005, Department of Computer Science, University of Copenhagen (DIKU).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Ph.d.-afhandling › Forskning
- Udgivet
Spatial and Temporal Ray Differentials
Sporring, Jon, Schjøth, L. & Erleben, Kenny, 2009, Department of Computer Science: Department of Computer Science, University of Copenhagen. 14 s. (Technical Report; Nr. 04, Bind 2009).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware
Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Simulation of Liquid-, Deformable- and Rigid-bodies
Boldt, N. & Erleben, Kenny, 2004, Proceedings of SIMS. Technical University of Copenhagen, s. 291-298Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Signed Distance Fields Using Single-Pass GPU Scan Conversion of Tetrahedra
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2008, GPU Gems 3. Nguyen, H. (red.). Upper Saddle River, N.J.: Addison-Wesley, s. 741-763Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning
- Udgivet
Sideways Stepping
Markussen, B., Sporring, Jon & Erleben, Kenny, 2006, Proceedings fra den 15. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse. 06/08 udg. Museum Tusculanum, s. 80-80Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
Self-intersection with Cullide
Meyer, J., Boldt, N. & Erleben, Kenny, 2004, SIMS2004. s. 315-322Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til rapport › Forskning
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline-driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2003, Graphics Programming Methods, chapter 1.4. Lander, J. (red.). Charles River Media, s. 37-50Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline Driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, Proceedings of Dynamic Simulation: Theory and Real-Life Applications Workshop. Department of Computer Science, University of Copenhagen, 5 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
Scripted Bodies and Spline Driven Animation
Erleben, Kenny & Henriksen, Knud, 2002, 02/18 udg. Department of Computer Science, University of Copenhagen. 17 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
- Udgivet
Scan Conversion of Signed Distance Fields
Erleben, Kenny & Dohlmann, H., 2006, Proceedings fra den 15. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedbehandling. 06/08 udg. Museum Tusculanum, s. 81-91Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning
- Udgivet
SIMS 2004
Elmegaard, B., Sporring, Jon, Erleben, Kenny & Sørensen, K., nov. 2006, I: Simulation Modelling Practice and Theory. 14, 8, s. 1057-1058 2 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
- Udgivet
Rigid body contact problems using proximal operators
Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Reducing Annotation Need in Self-explanatory Models for Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Krause, Oswin, Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2022, Interpretability of Machine Intelligence in Medical Image Computing. Reyes, M., Abreu, PH. & Cardoso, J. (red.). Springer, s. 33-43 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 13611).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Real-time Simulation of Smoke Using Graphics Hardware
Rørbech, M. & Erleben, Kenny, 2004, SIMS 2004. s. 331-338Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til rapport › Forskning
- Udgivet
RPI-MATLAB-simulator: a tool for efficient research and practical teaching in multibody dynamics
Williams, J., Lu, Y., Niebe, S., Andersen, Martin, Erleben, Kenny & Trinkle, J. C., 2013, VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. Bender, J., Dequidt, J., Duriez, C. & Zachmann, G. (red.). Eurographics Association, s. 71-80 10 s. (VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Pseudo-Label Guided Image Synthesis for Semi-Supervised COVID-19 Pneumonia Infection Segmentation
Lyu, F., Ye, M., Carlsen, J. F., Erleben, Kenny, Darkner, Sune & Yuen, P. C., 2023, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 42, 3, s. 797-809Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Projected Gauss-Seidel subspace minimization method for interactive rigid body dynamics: improving animation quality using a projected Gauss–Seidel subspace minimization method
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2010). Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 38-45 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010
Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Proceedings of SIMS 2004
Elmegaard, B., Sporring, Jon & Erleben, Kenny, 2004, Denmark: Technical University of Copenhagen. 452 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Proceedings of SIMS 2004
Elmegaard, B. (red.), Sporring, Jon (red.), Sørensen, K. (red.) & Erleben, Kenny (red.), 2006, Elsevier. (Simulation Modelling Practice and Theory; Nr. 8, Bind 14).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Primal/dual descent methods for dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Preface
Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Preface
Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Physics-based Animation
Erleben, Kenny, Sporring, Jon, Henriksen, Knud & Dohlmann, H., 2005, Hingham, Mass.: Charles River Media. 817 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differentials in space and time
Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2010, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Angers, France, May 17-21, 2010. Revised Selected Papers. Richard, P. & Braz, J. (red.). Springer, s. 274-286 13 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differentials
Schjøth, L., Revall Frisvad, J., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, GRAPHITE 2007: Proceedingsof the 5th international conference on computer graphics and interactive techniques in Australia and Southeast Asia, December 1-4, 2007, Perth, Western Austalia. Association for Computing Machinery, s. 179-186Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differentials
Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2007, Proceedings - GRAPHITE 2007, 5th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques in Australasia and Southeast Asia. s. 179-186 8 s. (Proceedings - GRAPHITE 2007, 5th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques in Australasia and Southeast Asia).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differential splatting for rendering caustics
Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Optimization-based fluid simulation on unstructured meshes
Misztal, M. K., Bridson, R., Erleben, Kenny, Bærentzen, J. A. & Anton, F., 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 11-20 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenTissue - An Open Source Toolkit for Physics-Based Animation
Erleben, Kenny, Sporring, Jon & Dohlmann, H., 2005, ISC / NA-MIC / MICCAI Workshop on Open-Source Software. s. -Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenJaw Dataset
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning
- Udgivet
Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw
Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Kompendium/lecture notes › Undervisning
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Normal and friction stabilization techniques for interactive rigid body constraint-based contact force computations
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 89-95 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3116
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2979
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2689
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet