Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1, 2100 København Ø
Medlem af:
- 2017
- Udgivet
Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact
Andrews, S., Erleben, Kenny & Teichmann, M., 2017. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Rigid body contact problems using proximal operators
Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2015
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Kompendium/lecture notes › Undervisning
- 2014
- Udgivet
Conforming contact manifolds for multibody simulations
Visseq, V., Bonde, U., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2014. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations
Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking
Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Moving conforming contact manifolds and related numerical problems
Erleben, Kenny, 2014Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Lyd og/eller billed produktion (digital) › Forskning
- Udgivet
Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2014, I: I E E E Transactions on Visualization and Computer Graphics. 20, 1, s. 4-16 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differential splatting for rendering caustics
Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2013
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
RPI-MATLAB-simulator: a tool for efficient research and practical teaching in multibody dynamics
Williams, J., Lu, Y., Niebe, S., Andersen, Martin, Erleben, Kenny & Trinkle, J. C., 2013, VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. Bender, J., Dequidt, J., Duriez, C. & Zachmann, G. (red.). Eurographics Association, s. 71-80 10 s. (VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2012
- Udgivet
Multiphase Flow of Immiscible Fluids on Unstructured Moving Meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., jul. 2012, EUROSCA'12 Proceedings of the 11th ACM SIGGRAPH / Eurographics conference on Computer Animation. ACM, s. 97 106 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2012, I: Multibody System Dynamics. 28, 1, s. 69-81 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Activation force splines
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2012. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking
Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2012, Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Kry, P. & Lee, J. (red.). Eurographics Association, s. 97-106 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2011
- Udgivet
A hyper elasticity method for interactive virtual design of hearing aids: a parallel method for general non-linear hyper elasticity modeling
Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2011, I: Visual Computer. 27, 6, s. 645-653 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2011, I: Computers & Graphics. 35, 2, s. 288-298 11 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models
Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world
Erleben, Kenny, 2011. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive rigid body dynamics using a projected gauss-seidel subspace minimization method
Silcowitz, M., Niebe, S. & Erleben, Kenny, 2011, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics: Theory and Applications - International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Revised Selected Papers. s. 218-229 12 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229 CCIS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method
Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Preface
Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations
Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- 2010
- Udgivet
A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam
Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A nonsmooth nonlinear conjugate gradient method for interactive contact force problems
Silcowitz, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, I: The Visual Computer. 26, 6, s. 893-901 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A triangle bending constraint model for position-based dynamics
Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact point generation for convex polytopes in interactive rigid body dynamics
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Den digitale revolution: fortællinger fra datalogiens verden
Naur, P., Vinter, B., Hansen, Klaus, Mogensen, Torben Ægidius, Erleben, Kenny, Pisinger, D., Nielsen, Mads, Kringelbach, M., Pedersen, E. W., Blume, P., Helles, Rasmus, Andersen, Tariq Osman (red.), Bansler, Jørgen P. (red.), Clausen, H. R. (red.), Jensen, I. H. (red.) & Zachariasen, M. (red.), 2010, København: Datalogisk Institut. 156 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Formidling
- Udgivet
Dense marker-less three dimensional motion capture
Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Heuristic convergence rate improvements of the projected Gauss-Seidel method for frictional contact problems
Poulsen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, WSCG 2010 : full papers proceedings. Skala, V. (red.). Vaclav Skala - Union Agency, s. 135-142 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local joint-limits using distance field cones in euler angle space
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Normal and friction stabilization techniques for interactive rigid body constraint-based contact force computations
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 89-95 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Optimization-based fluid simulation on unstructured meshes
Misztal, M. K., Bridson, R., Erleben, Kenny, Bærentzen, J. A. & Anton, F., 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 11-20 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differentials in space and time
Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2010, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Angers, France, May 17-21, 2010. Revised Selected Papers. Richard, P. & Braz, J. (red.). Springer, s. 274-286 13 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Preface
Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010
Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Projected Gauss-Seidel subspace minimization method for interactive rigid body dynamics: improving animation quality using a projected Gauss–Seidel subspace minimization method
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2010). Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 38-45 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2009
- Udgivet
Area and volume restoration in elastically deformable solids
Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 1 jan. 2009, Progress In Computer Vision And Image Analysis. World Scientific Publishing Co., s. 381-400 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Bidrag til bog/antologi › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Projected Non-linear Conjugate Gradient Method for Interactive Inverse Kinematics.
Engell-Nørregård, M. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings MATHMOD 09 Vienna, ARGESIM Report no. 35. Troch, I. & Breitenecker, F. (red.).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics
Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive inverse kinematics for human motion estimation
Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices
Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Nonsmooth Newton method for Fischer function reformulation of contact force problems for interactive rigid body simulation
Silcowitz, M., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 105-114Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware
Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Spatial and Temporal Ray Differentials
Sporring, Jon, Schjøth, L. & Erleben, Kenny, 2009, Department of Computer Science: Department of Computer Science, University of Copenhagen. 14 s. (Technical Report; Nr. 04, Bind 2009).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
ID: 6466
Flest downloads
-
3116
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2972
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2679
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet