Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor

Medlem af:


    1. 2017
    2. Udgivet

      Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact

      Andrews, S., Erleben, Kenny & Teichmann, M., 2017. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

    3. Udgivet

      Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices

      Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    4. Udgivet

      Rigid body contact problems using proximal operators

      Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    5. 2015
    6. Udgivet

      Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

      Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).

      Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportKompendium/lecture notesUndervisning

    7. 2014
    8. Udgivet

      Conforming contact manifolds for multibody simulations

      Visseq, V., Bonde, U., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2014. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

    9. Udgivet

      Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations

      Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

    10. Udgivet

      Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking

      Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    11. Udgivet

      Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

      Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    12. Udgivet

      Moving conforming contact manifolds and related numerical problems

      Erleben, Kenny, 2014

      Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformLyd og/eller billed produktion (digital)Forskning

    13. Udgivet

      Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

      Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2014, I: I E E E Transactions on Visualization and Computer Graphics. 20, 1, s. 4-16 13 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    14. Udgivet

      Photon differential splatting for rendering caustics

      Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    15. 2013
    16. Udgivet

      Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation

      Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    17. Udgivet

      RPI-MATLAB-simulator: a tool for efficient research and practical teaching in multibody dynamics

      Williams, J., Lu, Y., Niebe, S., Andersen, Martin, Erleben, Kenny & Trinkle, J. C., 2013, VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. Bender, J., Dequidt, J., Duriez, C. & Zachmann, G. (red.). Eurographics Association, s. 71-80 10 s. (VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations).

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    18. 2012
    19. Udgivet

      Multiphase Flow of Immiscible Fluids on Unstructured Moving Meshes

      Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., jul. 2012, EUROSCA'12 Proceedings of the 11th ACM SIGGRAPH / Eurographics conference on Computer Animation. ACM, s. 97 106 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    20. Udgivet

      A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields

      Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2012, I: Multibody System Dynamics. 28, 1, s. 69-81 13 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    21. Udgivet

      Activation force splines

      Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2012. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragPosterForskningfagfællebedømt

    22. Udgivet

      GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking

      Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    23. Udgivet

      Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics

      Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    24. Udgivet

      Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes

      Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2012, Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Kry, P. & Lee, J. (red.). Eurographics Association, s. 97-106 10 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    25. 2011
    26. Udgivet

      A hyper elasticity method for interactive virtual design of hearing aids: a parallel method for general non-linear hyper elasticity modeling

      Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2011, I: Visual Computer. 27, 6, s. 645-653 9 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    27. Udgivet

      A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics

      Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2011, I: Computers & Graphics. 35, 2, s. 288-298 11 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    28. Udgivet

      Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models

      Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

    29. Udgivet

      Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world

      Erleben, Kenny, 2011. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningfagfællebedømt

    30. Udgivet

      Interactive rigid body dynamics using a projected gauss-seidel subspace minimization method

      Silcowitz, M., Niebe, S. & Erleben, Kenny, 2011, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics: Theory and Applications - International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Revised Selected Papers. s. 218-229 12 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229 CCIS).

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    31. Udgivet

      Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method

      Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    32. Udgivet

      Preface

      Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskningfagfællebedømt

    33. Udgivet

      VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations

      Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011

      Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiForskning

    34. 2010
    35. Udgivet

      A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam

      Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    36. Udgivet

      A nonsmooth nonlinear conjugate gradient method for interactive contact force problems

      Silcowitz, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, I: The Visual Computer. 26, 6, s. 893-901 9 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikelForskningfagfællebedømt

    37. Udgivet

      A triangle bending constraint model for position-based dynamics

      Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    38. Udgivet

      Contact point generation for convex polytopes in interactive rigid body dynamics

      Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 2 s.

      Publikation: KonferencebidragPosterForskningfagfællebedømt

    39. Udgivet

      Den digitale revolution: fortællinger fra datalogiens verden

      Naur, P., Vinter, B., Hansen, Klaus, Mogensen, Torben Ægidius, Erleben, Kenny, Pisinger, D., Nielsen, Mads, Kringelbach, M., Pedersen, E. W., Blume, P., Helles, Rasmus, Andersen, Tariq Osman (red.), Bansler, Jørgen P. (red.), Clausen, H. R. (red.), Jensen, I. H. (red.) & Zachariasen, M. (red.), 2010, København: Datalogisk Institut. 156 s.

      Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiFormidling

    40. Udgivet

      Dense marker-less three dimensional motion capture

      Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.

      Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskning

    41. Udgivet

      Heuristic convergence rate improvements of the projected Gauss-Seidel method for frictional contact problems

      Poulsen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, WSCG 2010 : full papers proceedings. Skala, V. (red.). Vaclav Skala - Union Agency, s. 135-142 8 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    42. Udgivet

      Local joint-limits using distance field cones in euler angle space

      Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.

      Publikation: KonferencebidragPaperForskningfagfællebedømt

    43. Udgivet

      Normal and friction stabilization techniques for interactive rigid body constraint-based contact force computations

      Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 89-95 7 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    44. Udgivet

      Optimization-based fluid simulation on unstructured meshes

      Misztal, M. K., Bridson, R., Erleben, Kenny, Bærentzen, J. A. & Anton, F., 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 11-20 10 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    45. Udgivet

      Photon differentials in space and time

      Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2010, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Angers, France, May 17-21, 2010. Revised Selected Papers. Richard, P. & Braz, J. (red.). Springer, s. 274-286 13 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229).

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    46. Udgivet

      Preface

      Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftLederForskningfagfællebedømt

    47. Udgivet

      Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010

      Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.

      Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologiForskning

    48. Udgivet

      Projected Gauss-Seidel subspace minimization method for interactive rigid body dynamics: improving animation quality using a projected Gauss–Seidel subspace minimization method

      Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2010). Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 38-45 8 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    49. 2009
    50. Udgivet

      Area and volume restoration in elastically deformable solids

      Kelager, M., Fleron, A. & Erleben, Kenny, 1 jan. 2009, Progress In Computer Vision And Image Analysis. World Scientific Publishing Co., s. 381-400 20 s.

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportBidrag til bog/antologiForskningfagfællebedømt

    51. Udgivet

      A Projected Non-linear Conjugate Gradient Method for Interactive Inverse Kinematics.

      Engell-Nørregård, M. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings MATHMOD 09 Vienna, ARGESIM Report no. 35. Troch, I. & Breitenecker, F. (red.).

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    52. Udgivet

      Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data

      Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    53. Udgivet

      GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics

      Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    54. Udgivet

      Interactive inverse kinematics for human motion estimation

      Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    55. Udgivet

      Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices

      Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningfagfællebedømt

    56. Udgivet

      Nonsmooth Newton method for Fischer function reformulation of contact force problems for interactive rigid body simulation

      Silcowitz, M., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 105-114

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    57. Udgivet

      Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware

      Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    58. Udgivet

      Spatial and Temporal Ray Differentials

      Sporring, Jon, Schjøth, L. & Erleben, Kenny, 2009, Department of Computer Science: Department of Computer Science, University of Copenhagen. 14 s. (Technical Report; Nr. 04, Bind 2009).

      Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

    ID: 6466