Kenny Erleben
Professor
Image Analysis, Computational Modelling and Geometry
Universitetsparken 1
2100 København Ø
- 2024
- Udgivet
Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots
Arnavaz, Kasra & Erleben, Kenny, 2024, arXiv.org, 10 s.Publikation: Working paper › Preprint
- Udgivet
A systematic comparison between FEBio and PolyFEM for biomechanical systems
Martin, L., Jain, P., Ferguson, Z., Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Erleben, Kenny, Panozzo, D., Abramowitch, S. & Schneider, T., 2024, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 244, 14 s., 107938.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2023
- Udgivet
Collision-constrained deformable image registration framework for discontinuity management
Alscher, Thomas Michael, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, I: PLoS ONE. 18, 8, 15 s., e0290243.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Differentiable Depth for Real2Sim Calibration of Soft Body Simulations
Arnavaz, Kasra, Nielsen, M. K., Kry, P. G., Macklin, M. & Erleben, Kenny, 2023, I: Computer Graphics Forum. 42, 1, s. 277-289 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
- Udgivet
cRedAnno+: Annotation Exploitation In Self-Explanatory Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2023, 2023 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI 2023. IEEE Computer Society Press, (Proceedings - International Symposium on Biomedical Imaging, Bind 2023-April).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Pseudo-Label Guided Image Synthesis for Semi-Supervised COVID-19 Pneumonia Infection Segmentation
Lyu, F., Ye, M., Carlsen, J. F., Erleben, Kenny, Darkner, Sune & Yuen, P. C., 2023, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 42, 3, s. 797-809Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
- Udgivet
A hybrid approach to full-scale reconstruction of renal arterial network
Xu, Peidi, von Holstein-Rathlou, Niels-Henrik, Søgaard, S. B., Gundlach, C., Sørensen, Charlotte Mehlin, Erleben, Kenny, Sosnovtseva, Olga & Darkner, Sune, 9 maj 2023, I: Scientific Reports. 13, 1, 15 s., 7569.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Deep-learning-based segmentation of individual tooth and bone with periodontal ligament interface details for simulation purposes
Xu, Peidi, Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2023, I: IEEE Access. 11, s. 102460-102470Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Extremely Weakly-Supervised Blood Vessel Segmentation with Physiologically Based Synthesis and Domain Adaptation
Xu, Peidi, Lee, B., Sosnovtseva, Olga, Sørensen, Charlotte Mehlin, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2023, Medical Image Learning with Limited and Noisy Data - 2nd International Workshop, MILLanD 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Proceedings. Xue, Z., Antani, S., Zamzmi, G., Yang, F., Rajaraman, S., Liang, Z., Huang, S. X. & Linguraru, M. G. (red.). Springer, s. 191-201 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 14307 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2022
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S., Erleben, Kenny & Ferguson, Z., 2022, Association for Computing Machinery, Inc. 172 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Bog › Forskning
- Udgivet
Open-Full-Jaw: An open-access dataset and pipeline for finite element models of human jaw
Gholamalizadeh, T., nsv780, nsv780, Ferguson, Z., Schneider, T., Panozzo, D., Darkner, Sune, Makaremi, M., Chan, F., Lempel Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 1 sep. 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 224, 17 s., 107009.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Bundle geodesic convolutional neural network for diffusion-weighted imaging segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny, Berg, Rune W. & Darkner, Sune, 2022, I: Journal of Medical Imaging. 9, 6, 14 s., 064002.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Group Convolutional Neural Networks for DWI Segmentation
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Bekkers, E. J. & Erleben, Kenny, 2022, I: Proceedings of Machine Learning Research. 2022, 1, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning
- Udgivet
Reducing Annotation Need in Self-explanatory Models for Lung Nodule Diagnosis
Lu, J., Yin, C., Krause, Oswin, Erleben, Kenny, Nielsen, Michael Bachmann & Darkner, Sune, 2022, Interpretability of Machine Intelligence in Medical Image Computing. Reyes, M., Abreu, PH. & Cardoso, J. (red.). Springer, s. 33-43 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 13611).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction
Meldgaard, A., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, Proceedings of Graphics Interface 2022: Montréal, Quebec, 16 - 19 May 2022. ACM Press, s. 84-91Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Fast Vortex Particle Method for Fluid-Character Interaction
Meldgaard, A., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: OpenReview.net. 2022, 7 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning
- Udgivet
A Direct Geometry Processing Cartilage Generation Method Using Segmented Bone Models from Datasets with Poor Cartilage Visibility
nsv780, nsv780, Nielsen, M. K., Tascon Vidarte, J. D., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, Computational Biomechanics for Medicine: Towards Translation and Better Patient Outcomes. Springer, s. 155.169Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
LibHip: An open-access hip joint model repository suitable for finite element method simulation
nsv780, nsv780, Gholamalizadeh, T., Ferguson, Z., Schneider, T., Nielsen, Michael Bachmann, Panozzo, D., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2022, I: Computer Methods and Programs in Biomedicine. 226, 14 s., 107140.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Accuracy and consistency of intensity-based deformable image registration in 4DCT for tumor motion estimation in liver radiotherapy planning
Tascon-Vidarte, J. D., Stick, L. B., Josipovic, Mirjana, Risum, S., Jomier, J., Erleben, Kenny, Vogelius, Ivan R. & Darkner, Sune, jul. 2022, I: PLoS ONE. 17, 7 July, s. 1-15 e0271064.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Auto-segmentation of Hip Joints Using MultiPlanar UNet with Transfer Learning
Xu, Peidi, nsv780, nsv780, Gholamalizadeh, T., Nielsen, Michael Bachmann, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2022, Medical Image Learning with Limited and Noisy Data: First International Workshop, MILLanD 2022 Held in Conjunction with MICCAI 2022 Singapore, September 22, 2022 Proceedings. Zamzmi, G., Antani, S., Rajaraman, S., Xue, Z., Bagci, U. & Linguraru, M. G. (red.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, s. 153-162 10 s. (Medical Image Learning with Limited and Noisy Data, Bind 13559).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2021
- Udgivet
Contact and friction simulation for computer graphics
Andrews, S. & Erleben, Kenny, 2021, SIGGRAPH '21: ACM SIGGRAPH 2021 Courses, Proceedings. Association for Computing Machinery, s. 1-124 2Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Coupling Friction with Visual Appearance
Andrews, S., Nassif, L., Erleben, Kenny & Kry, P. G., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-20 3480138.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact modeling from images using cut finite element solvers
Claus, S., Kerfriden, P., nsv780, nsv780, Darkner, Sune, Erleben, Kenny & Wong, Christian, 2021, I: Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences. 8, 1, s. 1-23 13.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Locking-Proof Tetrahedra
Francu, M., Ásgeirsson, Á. G., Erleben, Kenny & Rønnow, M. J. L., 2021, I: A C M Transactions on Graphics. 40, 2, s. 1-17 12.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A multi-patient analysis of the center of rotation trajectories using finite element models of the human mandible
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. L. & Erleben, Kenny, 2021, I: PLoS ONE. 16, 11 November, 16 s., e0259794.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
OpenJaw Dataset
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2021Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning
- Udgivet
∇Sim: DIFFERENTIABLE SIMULATION FOR SYSTEM IDENTIFICATION AND VISUOMOTOR CONTROL
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Voleti, V., Petrini, L., Weiss, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Paull, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
Jatavallabhula, K. M., Macklin, M., Golemo, F., Volet, V., Petrini, L., Weis, M., Considine, B., Parent-Lévesque, J., Xie, K., Erleben, Kenny, Pauli, L., Shkurti, F., Nowrouzezahrai, D. & Fidler, S., 2021. 25 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Bundle Geodesic Convolutional Neural Network for DWI Segmentation from Single Scan Learning
Liu, Renfei, Lauze, Francois Bernard, Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2021, Computational Diffusion MRI - 12th International Workshop, CDMRI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Cetin-Karayumak, S., Christiaens, D., Figini, M., Guevara, P., Gyori, N., Nath, V. & Pieciak, T. (red.). Springer, s. 121-132 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 13006 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Global Position Prediction for Interactive Motion Capture
Schreiner, Paul, Perepichka, M., Lewis, H., Darkner, Sune, Kry, P. G., Erleben, Kenny & Zordan, V. B., 2021, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 4, 3, s. 1-16 3479985.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Cine-MRI Simulation to Evaluate Tumor Tracking
Tascón-Vidarte, J. D., Wahlstedt, I., Jomier, J., Erleben, Kenny, Vogelius, Ivan R. & Darkner, Sune, 2021, Simulation and Synthesis in Medical Imaging - 6th International Workshop, SASHIMI 2021, Held in Conjunction with MICCAI 2021, Proceedings. Svoboda, D., Burgos, N., Wolterink, J. M. & Zhao, C. (red.). Springer, s. 131-141 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 12965 LNCS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2020
- Udgivet
The Matchstick Model for Anisotropic Friction Cones
Erleben, Kenny, Macklin, M., Andrews, S. & Kry, P. G., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 1, s. 450-461Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mandibular Teeth Movement Variations in Tipping Scenario: A Finite Element Study on Several Patients
Gholamalizadeh, T., Darkner, Sune, Cattaneo, P. M., Søndergaard, P. & Erleben, Kenny, 2020. 10 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning
- Udgivet
Primal/dual descent methods for dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Kim, T. Y., 2020, I: Computer Graphics Forum. 39, 8, s. 89-100Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Optimization for Robust Signed Distance Field Collision
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Corse, Z., 2020, I: Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques. 3, 1, 17 s., 8.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2019
- Udgivet
Automated acquisition of anisotropic friction
Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials
Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes
Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models
Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics
Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2018
- Udgivet
Foreword to the Special Section on VRIPHYS 2018
Andrews, S., Erleben, Kenny, Jaillet, F. & Zachmann, G., 2018, I: Computers and Graphics (Pergamon). 76, s. A3-A4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Methodology for Assessing Mesh-Based Contact Point Methods
Erleben, Kenny, jul. 2018, I: A C M Transactions on Graphics. 37, 3, 30 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Dendritic core crystallization in minor planets - an empirically constrained numerical simulation study
Esbensen, K., Haack, H., Erleben, Kenny & Misztal, M. K., 2018, s. 76. 1 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Local Models for Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots
Holsten, F. D., Darkner, S., Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2018, Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. Skouras, M. (red.). The Eurographics Association, 1 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Chunked Bounding Volume Hierarchies for fast digital prototyping using volumetric meshes
Schmidtke, R. & Erleben, Kenny, 2018, I: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 24, 12, s. 3044-3057Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2017
- Udgivet
A fast Linear Complementarity Problem (LCP) solver for separating fluid-solid wall boundary Conditions
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2017, Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation. Jaillet, F. & Zara, F. (red.). The Eurographics Association, s. 39-48 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A fast linear complementarity problem solver for fluid animation using high level algebra interfaces for GPU libraries
Andersen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, dec. 2017, I: Computers & Graphics. 69, s. 36-48 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact
Andrews, S., Erleben, Kenny & Teichmann, M., 2017. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Modeling virtual humans
Bender, J., Erleben, Kenny & Solenthaler, B., nov. 2017, I: IEEE Computer Graphics and Applications. 37, 6, s. 26-27 2 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning
- Udgivet
Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices
Erleben, Kenny & Andrews, S., 2017, Proceedings of the Tenth International Conference on Motion in Games. Association for Computing Machinery, 6 s. 14Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Rigid body contact problems using proximal operators
Erleben, Kenny, 2017, Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation. Association for Computing Machinery, 12 s. 13Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A numerical strategy for finite element modeling of frictionless asymmetric vocal fold collision
Granados, A., Misztal, M. K., Brunskog, J., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2017, I: International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering. 33, 2, 25 s., e02793.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- 2015
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2015, Morgan & Claypool Publishers. 159 s. (Synthesis Lectures on Computer Graphics and Animation; Nr. 1, Bind 7).Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Kompendium/lecture notes › Undervisning
- 2014
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny & Trinkle, J., 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 1, s. 246-270 25 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Disjoint domains interactions framework for hyperelastic simulations
Bonde, U., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
Moving conforming contact manifolds and related numerical problems
Erleben, Kenny, 2014Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Lyd og/eller billed produktion (digital) › Forskning
- Udgivet
Photon differential splatting for rendering caustics
Frisvad, J. R., Schjøth, L., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2014, I: Computer Graphics Forum. 33, 6, s. 252-263 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Finite element modeling of the vocal folds with deformable interface tracking
Granados, A., Brunskog, J., Misztal, M. K., Visseq, V. & Erleben, Kenny, 2014, Forum Acusticum. European Acoustics Association, 9 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2014, I: I E E E Transactions on Visualization and Computer Graphics. 20, 1, s. 4-16 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Conforming contact manifolds for multibody simulations
Visseq, V., Bonde, U., Erleben, Kenny & Darkner, Sune, 2014. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- 2013
- Udgivet
Numerical methods for linear complementarity problems in physics-based animation
Erleben, Kenny, 2013, ACM SIGGRAPH 2013 Courses. Association for Computing Machinery, 42 s. 8Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
RPI-MATLAB-simulator: a tool for efficient research and practical teaching in multibody dynamics
Williams, J., Lu, Y., Niebe, S., Andersen, Martin, Erleben, Kenny & Trinkle, J. C., 2013, VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. Bender, J., Dequidt, J., Duriez, C. & Zachmann, G. (red.). Eurographics Association, s. 71-80 10 s. (VRIPHYS 2013 - 10th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2012
- Udgivet
Interactive simulation of rigid body dynamics in computer graphics
Bender, J., Erleben, Kenny, Trinkle, J. & Coumans, E., 2012, Eurographics 2012 - State of the Art Reports. Cani, M-P. & Ganovelli, F. (red.). Eurographics Association, 20 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A joint-constraint model for human joints using signed distance-fields
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2012, I: Multibody System Dynamics. 28, 1, s. 69-81 13 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Activation force splines
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2012. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
GPU accelerated likelihoods for stereo-based articulated tracking
Friborg, R. M., Hauberg, S. & Erleben, Kenny, 2012, Trends and Topics in Computer Vision: ECCV 2010 Workshops, Heraklion, Crete, Greece, September 10-11, 2010, Revised Selected Papers, Part II. Kutulakos, K. N. (red.). Springer, Bind Part II. s. 359-371 13 s. (Lecture notes in computer science, Bind 6554).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Multiphase Flow of Immiscible Fluids on Unstructured Moving Meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., jul. 2012, EUROSCA'12 Proceedings of the 11th ACM SIGGRAPH / Eurographics conference on Computer Animation. ACM, s. 97 106 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Multiphase flow of immiscible fluids on unstructured moving meshes
Misztal, M. K., Erleben, Kenny, Bargteil, A., Fursund, J., Christensen, B. B., Bærentzen, J. A. & Bridson, R., 2012, Proceedings of the ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Kry, P. & Lee, J. (red.). Eurographics Association, s. 97-106 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2011
- Udgivet
Preface
Bender, J., Erleben, Kenny & Galin, E., 2011, I: VRIPHYS 2011 - 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
VRIPHYS 11: 8th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations
Bender, J. (red.), Erleben, Kenny (red.) & Galin, E. (red.), 2011Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
A hyper elasticity method for interactive virtual design of hearing aids: a parallel method for general non-linear hyper elasticity modeling
Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2011, I: Visual Computer. 27, 6, s. 645-653 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2011, I: Computers & Graphics. 35, 2, s. 288-298 11 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Distance-field based joint-limits for biomechanic joint models
Engell-Nørregård, M. P., Niebe, S. M. & Erleben, Kenny, 2011.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive rigid body contact force problems: experiences on bridging the gap between eye–candy and real–world
Erleben, Kenny, 2011. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Mathematical foundation of the optimization-based fluid animation method
Erleben, Kenny, Misztal, M. K. & Bærentzen, J. A., 2011, Proceedings of the 2011 ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, s. 101-110 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive rigid body dynamics using a projected gauss-seidel subspace minimization method
Silcowitz, M., Niebe, S. & Erleben, Kenny, 2011, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics: Theory and Applications - International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Revised Selected Papers. s. 218-229 12 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229 CCIS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2010
- Udgivet
Local joint-limits using distance field cones in euler angle space
Engell-Nørregård, M. P., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Preface
Erleben, Kenny, Bender, J. & Teschner, M., 2010, I: VRIPHYS 2010 - 7th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Leder › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Proceedings of the Seventh Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations, VRIPHYS 2010, Copenhagen, Denmark, 2010
Erleben, Kenny (red.), Bender, J. (red.) & Teschner, M. (red.), 2010, Eurographics Association.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Forskning
- Udgivet
Dense marker-less three dimensional motion capture
Hauberg, S., Jensen, B. R., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2010. 4 s.Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning
- Udgivet
A nonlinear vertex-based model for animation of two-dimensional dry foam
Kelager, M. & Erleben, Kenny, maj 2010, Proceedings of the Fifth International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). INSTICC Press , s. 296-303 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A triangle bending constraint model for position-based dynamics
Kelager, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 31-37 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Optimization-based fluid simulation on unstructured meshes
Misztal, M. K., Bridson, R., Erleben, Kenny, Bærentzen, J. A. & Anton, F., 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 11-20 10 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Den digitale revolution: fortællinger fra datalogiens verden
Naur, P., Vinter, B., Hansen, Klaus, Mogensen, Torben Ægidius, Erleben, Kenny, Pisinger, D., Nielsen, Mads, Kringelbach, M., Pedersen, E. W., Blume, P., Helles, Rasmus, Andersen, Tariq Osman (red.), Bansler, Jørgen P. (red.), Clausen, H. R. (red.), Jensen, I. H. (red.) & Zachariasen, M. (red.), 2010, København: Datalogisk Institut. 156 s.Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Antologi › Formidling
- Udgivet
Heuristic convergence rate improvements of the projected Gauss-Seidel method for frictional contact problems
Poulsen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, WSCG 2010 : full papers proceedings. Skala, V. (red.). Vaclav Skala - Union Agency, s. 135-142 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Photon differentials in space and time
Schjøth, L., Frisvad, J. R., Erleben, Kenny & Sporring, Jon, 2010, Computer Vision, Imaging and Computer Graphics. Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2010, Angers, France, May 17-21, 2010. Revised Selected Papers. Richard, P. & Braz, J. (red.). Springer, s. 274-286 13 s. (Communications in Computer and Information Science, Bind 229).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A nonsmooth nonlinear conjugate gradient method for interactive contact force problems
Silcowitz, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, I: The Visual Computer. 26, 6, s. 893-901 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Contact point generation for convex polytopes in interactive rigid body dynamics
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010. 2 s.Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Normal and friction stabilization techniques for interactive rigid body constraint-based contact force computations
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Workshop in Virtual Reality Interactions and Physical Simulation "VRIPHYS" (2010). Erleben, K., Bender, J. & Teschner, M. (red.). Eurographics Association, s. 89-95 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Projected Gauss-Seidel subspace minimization method for interactive rigid body dynamics: improving animation quality using a projected Gauss–Seidel subspace minimization method
Silcowitz-Hansen, M., Abel, S. M. N. & Erleben, Kenny, 2010, Proceedings of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2010). Richard, P., Braz, J. & Hilton, A. (red.). SCITEPRESS Digital Library, Bind 1. s. 38-45 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- 2009
- Udgivet
GPU accelerated tandem traversal of blocked bounding volume hierarchy collision detection for multibody dynamics
Damkjær, J. & Erleben, Kenny, 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. s. 115-124Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
A Projected Non-linear Conjugate Gradient Method for Interactive Inverse Kinematics.
Engell-Nørregård, M. & Erleben, Kenny, 2009, Proceedings MATHMOD 09 Vienna, ARGESIM Report no. 35. Troch, I. & Breitenecker, F. (red.).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Estimation of Joint types and Joint Limits from Motion capture data
Engell-Nørregård, M. P. & Erleben, Kenny, 2009, WSCG '2009 : the 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with Eurographics : University of West Bohemia, Plzen, Czech Republic, February 2-5, 2009: 17th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009, Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2009. Scala, V. & Chen, M. (red.). s. 9-16Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Interactive inverse kinematics for human motion estimation
Engell-Nørregård, M. P., Hauberg, S., Lapuyade, J., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Vriphys 09: 6th Workshop on Virtual reality Interactions and Physical Simulations. Prautzsch, H., Schmitt, A., Bender, J. & Teschner, M. (red.). s. 77-84Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Maximal independent set graph partitions for representations of body-centered cubic lattices
Erleben, Kenny, 2009, I: Visual Computer. 25, 5-7, s. 423-430 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Smoke simulation for fire engineering using a multigrid method on graphics hardware
Glimberg, S., Erleben, Kenny & Bennetsen, J., 2009, VRIPHYS 09: 6th Workshop on Virtual Reality Interactions and Physical Simulations. European Association for Computer Graphics, s. 11-20Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
- Udgivet
Three dimensional monocular human motion analysis in end-effector space
Hauberg, S., Lapuyade, J., Engell-Nørregård, M. P., Erleben, Kenny & Steenstrup Pedersen, Kim, 2009, Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition: 7th International Conference, EMMCVPR 2009, Bonn, Germany, August 24-27, 2009. Proceedings. Cremers, D., Boykov, Y., Blake, A. & Schmidt, F. R. (red.). Springer, s. 235-248 14 s. (Lecture notes in computer science, Bind 5681).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
ID: 6466
Flest downloads
-
3118
downloads
Ballet Balance Strategies
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2982
downloads
Guessing tangents in normal flows
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › fagfællebedømt
Udgivet -
2697
downloads
Inverse Kinematics using Quaternions: Graduate project, 7.5 ECTS, Supervisor: Kenny Erleben
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Rapport › Forskning
Udgivet